Velikostí kola, také výškou rámu se rozumí vzdálenost mezi středovou osou a koncem sedlové trubky rámu. Velikost udávají výrobci kol nejčastěji v palcích (1palec = 2.54cm), v centimetrech nebo také označují orientačně "konfekční velikostí" (XS,S,M,L,XL,XXL). Velikosti kol se většinou nepatrně liší podle výrobce a konstrukce (druhu) rámu. Pro správné určení výšky kola je dobré také přihlédnout k výšce horní rámové trubky. U horského kola se doporučuje, když cyklista stojí obkročmo nad kolem aby mněl horní rámovou trubku asi 4-5 cm od rozkroku.

Pro přesnější určení velikosti, podle výšky horní rámové trubky (délky nohy) doporučujeme zjistit výšku podle geometrie konkrétního rámu kola. Geometrie rámu lze většinu najít na oficiálních stránkách výrobce kolo.

Velikost dětských kol se značí podle průměru kol v palcích, nikoli podle výšky rámu!